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gpioPort = CreateObject("roControlPort", "BrightSign")

gpioPort.EnableOutput(2)

gpioPort.SetOutputState(2, true)

gpioPort.EnableOutput(3)

gpioPort.SetOutputState(3, true)

' set up pulse to have two time slices of 250ms each.

gpioPort.SetPulseParams({ milliseconds: 500, slices: 2 })

' pin 2 will have slice 1 on and slice 2 off.

gpioPort.SetPulse(2, &h01)

' pin 3 will have the reverse of pin 2.

gpioPort.SetPulse(3, &h02)

' wait for a bit.

sleep(10000)

' stop pulsing on pin 2.

gpioPort.RemovePulse(2)

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